ระบบลูกปืนเป็นระบบปฏิบัติการของมอเตอร์แม่เหล็กถาวร เมื่อเกิดความล้มเหลวในระบบลูกปืน ลูกปืนจะประสบความล้มเหลวทั่วไป เช่น เสียหายก่อนเวลาอันควรและแตกสลายเนื่องจากอุณหภูมิที่สูงขึ้น ลูกปืนเป็นชิ้นส่วนสำคัญในมอเตอร์แม่เหล็กถาวร โดยจะจับคู่กับชิ้นส่วนอื่นๆ เพื่อให้แน่ใจว่าโรเตอร์ของมอเตอร์แม่เหล็กถาวรมีตำแหน่งสัมพันธ์ตามข้อกำหนดในทิศทางแกนและแนวรัศมี

เมื่อระบบลูกปืนล้มเหลว ปรากฏการณ์เบื้องต้นมักจะเป็นเสียงดังหรืออุณหภูมิสูงขึ้น ความล้มเหลวทางกลทั่วไปมักจะปรากฏเป็นเสียงดังก่อน จากนั้นค่อยๆ เพิ่มอุณหภูมิขึ้น และพัฒนาเป็นความเสียหายของลูกปืนมอเตอร์แม่เหล็กถาวร ปรากฏการณ์เฉพาะคือเสียงดังขึ้น และปัญหาที่ร้ายแรงกว่า เช่น ลูกปืนมอเตอร์แม่เหล็กถาวรแตกออก เพลาติด ขดลวดไหม้ เป็นต้น สาเหตุหลักของอุณหภูมิที่สูงขึ้นและความเสียหายของลูกปืนมอเตอร์แม่เหล็กถาวรมีดังต่อไปนี้

1.ปัจจัยการประกอบและการใช้งาน

ตัวอย่างเช่น ในระหว่างขั้นตอนการประกอบ ตลับลูกปืนอาจปนเปื้อนจากสภาพแวดล้อมที่ไม่ดี อาจมีสิ่งสกปรกผสมอยู่ในน้ำมันหล่อลื่น (หรือจารบี) ตลับลูกปืนอาจกระแทกระหว่างการติดตั้ง และอาจมีแรงผิดปกติเกิดขึ้นระหว่างการติดตั้งตลับลูกปืน ทั้งหมดนี้อาจทำให้เกิดปัญหาต่อตลับลูกปืนในระยะสั้น

ระหว่างการจัดเก็บหรือใช้งาน หากมอเตอร์แม่เหล็กถาวรถูกวางไว้ในสภาพแวดล้อมที่มีความชื้นหรือรุนแรง ตลับลูกปืนของมอเตอร์แม่เหล็กถาวรอาจเกิดสนิม ส่งผลให้ระบบตลับลูกปืนได้รับความเสียหายร้ายแรง ในสภาพแวดล้อมดังกล่าว ควรใช้ตลับลูกปืนที่ปิดผนึกอย่างดีเพื่อหลีกเลี่ยงการสูญเสียที่ไม่จำเป็น

2. เส้นผ่านศูนย์กลางเพลาของลูกปืนมอเตอร์แม่เหล็กถาวรไม่ตรงกันอย่างถูกต้อง

ตลับลูกปืนมีระยะห่างเริ่มต้นและระยะห่างการทำงาน หลังจากติดตั้งตลับลูกปืนแล้ว เมื่อมอเตอร์แม่เหล็กถาวรทำงาน ระยะห่างของตลับลูกปืนมอเตอร์จะเป็นระยะห่างการทำงาน ตลับลูกปืนสามารถทำงานได้ตามปกติก็ต่อเมื่อระยะห่างการทำงานอยู่ภายในช่วงปกติเท่านั้น ในความเป็นจริง การจับคู่ระหว่างวงแหวนด้านในของตลับลูกปืนและเพลา และการจับคู่ระหว่างวงแหวนด้านนอกของตลับลูกปืนและห้องตลับลูกปืนฝาปิดปลาย (หรือปลอกตลับลูกปืน) ส่งผลโดยตรงต่อระยะห่างการทำงานของตลับลูกปืนมอเตอร์แม่เหล็กถาวร

3.สเตเตอร์และโรเตอร์ไม่ศูนย์กลางเดียวกัน ส่งผลให้ตลับลูกปืนได้รับความเครียด

เมื่อสเตเตอร์และโรเตอร์ของมอเตอร์แม่เหล็กถาวรมีแกนร่วม ระยะห่างระหว่างเส้นผ่านศูนย์กลางแกนของตลับลูกปืนโดยทั่วไปจะอยู่ในสถานะที่ค่อนข้างสม่ำเสมอเมื่อมอเตอร์ทำงาน หากสเตเตอร์และโรเตอร์ไม่อยู่กึ่งกลาง เส้นกึ่งกลางระหว่างทั้งสองจะไม่อยู่ในสถานะที่ตรงกัน แต่จะอยู่ในสถานะที่ตัดกันเท่านั้น หากใช้มอเตอร์แม่เหล็กถาวรแนวนอนเป็นตัวอย่าง โรเตอร์จะไม่ขนานกับพื้นผิวฐาน ทำให้ตลับลูกปืนทั้งสองด้านต้องรับแรงภายนอกที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางแกน ซึ่งจะทำให้ตลับลูกปืนทำงานผิดปกติเมื่อมอเตอร์แม่เหล็กถาวรทำงาน

4.การหล่อลื่นที่ดีเป็นเงื่อนไขหลักสำหรับการทำงานปกติของตลับลูกปืนมอเตอร์แม่เหล็กถาวร

1)ความสัมพันธ์ที่ตรงกันระหว่างผลของจารบีหล่อลื่นและสภาวะการทำงานของมอเตอร์แม่เหล็กถาวร

เมื่อเลือกจารบีหล่อลื่นสำหรับมอเตอร์แม่เหล็กถาวร จำเป็นต้องเลือกตามสภาพแวดล้อมการทำงานมาตรฐานของมอเตอร์แม่เหล็กถาวรในเงื่อนไขทางเทคนิคของมอเตอร์ สำหรับมอเตอร์แม่เหล็กถาวรที่ทำงานในสภาพแวดล้อมพิเศษ สภาพแวดล้อมการทำงานค่อนข้างรุนแรง เช่น สภาพแวดล้อมอุณหภูมิสูง สภาพแวดล้อมอุณหภูมิต่ำ เป็นต้น

สำหรับสภาพอากาศหนาวเย็นจัด สารหล่อลื่นจะต้องสามารถทนต่ออุณหภูมิต่ำได้ ตัวอย่างเช่น หลังจากนำมอเตอร์แม่เหล็กถาวรออกจากคลังสินค้าในฤดูหนาว มอเตอร์แม่เหล็กถาวรแบบใช้มือหมุนก็ไม่สามารถหมุนได้ และมีเสียงดังชัดเจนเมื่อเปิดเครื่อง หลังจากตรวจสอบแล้ว พบว่าสารหล่อลื่นที่เลือกใช้สำหรับมอเตอร์แม่เหล็กถาวรไม่ตรงตามข้อกำหนด

สำหรับมอเตอร์แม่เหล็กถาวรที่ทำงานในสภาพแวดล้อมที่มีอุณหภูมิสูง เช่น มอเตอร์แม่เหล็กถาวรของเครื่องอัดอากาศ โดยเฉพาะในพื้นที่ภาคใต้ที่มีอุณหภูมิสูง อุณหภูมิการทำงานของมอเตอร์แม่เหล็กถาวรของเครื่องอัดอากาศส่วนใหญ่จะสูงกว่า 40 องศา เมื่อคำนึงถึงอุณหภูมิที่เพิ่มขึ้นของมอเตอร์แม่เหล็กถาวร อุณหภูมิของตลับลูกปืนมอเตอร์แม่เหล็กถาวรจะสูงมาก จารบีหล่อลื่นทั่วไปจะเสื่อมสภาพและเสียหายเนื่องจากอุณหภูมิที่มากเกินไป ส่งผลให้สูญเสียน้ำมันหล่อลื่นตลับลูกปืน ตลับลูกปืนมอเตอร์แม่เหล็กถาวรอยู่ในสถานะที่ไม่ได้รับการหล่อลื่น ซึ่งจะทำให้ตลับลูกปืนมอเตอร์แม่เหล็กถาวรร้อนขึ้นและเสียหายภายในระยะเวลาอันสั้นมาก ในกรณีที่ร้ายแรงกว่านี้ ขดลวดจะไหม้เนื่องจากกระแสไฟฟ้าขนาดใหญ่และอุณหภูมิสูง

2) อุณหภูมิของตลับลูกปืนมอเตอร์แม่เหล็กถาวรเพิ่มขึ้นเนื่องจากจารบีหล่อลื่นมากเกินไป

จากมุมมองของการนำความร้อน ตลับลูกปืนมอเตอร์แม่เหล็กถาวรจะสร้างความร้อนในระหว่างการทำงาน และความร้อนจะถูกปล่อยออกมาผ่านชิ้นส่วนที่เกี่ยวข้อง เมื่อมีจารบีหล่อลื่นมากเกินไป มันจะสะสมอยู่ในช่องว่างด้านในของระบบตลับลูกปืนกลิ้ง ซึ่งจะส่งผลต่อการปล่อยพลังงานความร้อน โดยเฉพาะสำหรับตลับลูกปืนมอเตอร์แม่เหล็กถาวรที่มีช่องว่างด้านในค่อนข้างใหญ่ ความร้อนจะรุนแรงมากขึ้น

3) การออกแบบชิ้นส่วนระบบตลับลูกปืนอย่างเหมาะสม

ผู้ผลิตมอเตอร์แม่เหล็กถาวรหลายรายได้ปรับปรุงชิ้นส่วนระบบลูกปืนของมอเตอร์ให้ดีขึ้น รวมถึงปรับปรุงฝาครอบด้านในลูกปืนของมอเตอร์ ฝาครอบด้านนอกลูกปืนแบบกลิ้ง และแผ่นกั้นน้ำมัน เพื่อให้แน่ใจว่าจารบีจะหมุนเวียนอย่างเหมาะสมระหว่างการทำงานของลูกปืนแบบกลิ้ง ซึ่งไม่เพียงแต่รับประกันการหล่อลื่นที่จำเป็นของลูกปืนแบบกลิ้งเท่านั้น แต่ยังหลีกเลี่ยงปัญหาความต้านทานความร้อนที่เกิดจากการเติมจารบีมากเกินไปอีกด้วย

4)การเปลี่ยนจารบีหล่อลื่นเป็นประจำ

เมื่อมอเตอร์แม่เหล็กถาวรทำงาน ควรเปลี่ยนจารบีหล่อลื่นตามความถี่ในการใช้งาน และควรทำความสะอาดจารบีเดิมและเปลี่ยนด้วยจารบีประเภทเดียวกัน

5.ช่องว่างอากาศระหว่างสเตเตอร์และโรเตอร์ของมอเตอร์แม่เหล็กถาวรไม่สม่ำเสมอ

อิทธิพลของช่องว่างอากาศระหว่างสเตเตอร์และโรเตอร์ของมอเตอร์แม่เหล็กถาวรต่อประสิทธิภาพ เสียงสั่นสะเทือน และการเพิ่มขึ้นของอุณหภูมิ เมื่อช่องว่างอากาศระหว่างสเตเตอร์และโรเตอร์ของมอเตอร์แม่เหล็กถาวรไม่เท่ากัน คุณลักษณะโดยตรงที่สุดหลังจากเปิดมอเตอร์คือเสียงแม่เหล็กไฟฟ้าความถี่ต่ำของมอเตอร์ ความเสียหายต่อตลับลูกปืนของมอเตอร์มาจากแรงดึงแม่เหล็กแบบเรเดียล ซึ่งทำให้ตลับลูกปืนอยู่ในสถานะเยื้องศูนย์เมื่อมอเตอร์แม่เหล็กถาวรทำงาน ทำให้ตลับลูกปืนของมอเตอร์แม่เหล็กถาวรร้อนขึ้นและเสียหาย

6.ทิศทางแกนของแกนสเตเตอร์และโรเตอร์ไม่ได้จัดตำแหน่งกัน

ในระหว่างกระบวนการผลิต เนื่องมาจากข้อผิดพลาดในการวางตำแหน่งของแกนสเตเตอร์หรือโรเตอร์ และการเบี่ยงเบนของแกนโรเตอร์ที่เกิดจากการประมวลผลความร้อนในระหว่างกระบวนการผลิตโรเตอร์ จึงทำให้เกิดแรงตามแนวแกนระหว่างการทำงานของมอเตอร์แม่เหล็กถาวร ตลับลูกปืนกลิ้งของมอเตอร์แม่เหล็กถาวรทำงานผิดปกติเนื่องจากแรงตามแนวแกน

7.กระแสเพลา

มอเตอร์แม่เหล็กถาวรความถี่แปรผัน มอเตอร์แม่เหล็กถาวรกำลังสูงแรงดันต่ำ และมอเตอร์แม่เหล็กถาวรกำลังสูง ก่อให้เกิดอันตรายอย่างมาก สาเหตุของการเกิดกระแสเพลาคือผลของแรงดันเพลา เพื่อขจัดอันตรายจากกระแสเพลา จำเป็นต้องลดแรงดันเพลาจากกระบวนการออกแบบและการผลิตอย่างมีประสิทธิภาพ หรือตัดการเชื่อมต่อวงจรกระแส หากไม่ดำเนินการใดๆ กระแสเพลาจะทำให้ตลับลูกปืนกลิ้งได้รับความเสียหายอย่างร้ายแรง

เมื่อไม่ร้ายแรง ระบบลูกปืนกลิ้งจะมีลักษณะเสียงดัง จากนั้นเสียงดังก็จะเพิ่มมากขึ้น เมื่อกระแสไฟฟ้าของเพลาร้ายแรง เสียงของระบบลูกปืนกลิ้งจะเปลี่ยนไปค่อนข้างเร็ว และจะมีรอยคล้ายกระดานซักผ้าที่เห็นได้ชัดบนวงแหวนลูกปืนระหว่างการตรวจสอบการถอดประกอบ ปัญหาใหญ่ที่มาพร้อมกับกระแสไฟฟ้าของเพลาก็คือการเสื่อมสภาพและความล้มเหลวของจารบี ซึ่งจะทำให้ระบบลูกปืนกลิ้งร้อนขึ้นและไหม้ในระยะเวลาอันสั้น

8.ความเอียงของช่องโรเตอร์

โรเตอร์ของมอเตอร์แม่เหล็กถาวรส่วนใหญ่มีร่องตรง แต่เพื่อให้ตรงตามตัวบ่งชี้ประสิทธิภาพของมอเตอร์แม่เหล็กถาวร อาจจำเป็นต้องทำให้โรเตอร์เป็นร่องเฉียง เมื่อความลาดเอียงของร่องโรเตอร์มีขนาดใหญ่ แรงดึงแม่เหล็กตามแนวแกนของสเตเตอร์และโรเตอร์ของมอเตอร์แม่เหล็กถาวรจะเพิ่มขึ้น ทำให้ตลับลูกปืนกลิ้งได้รับแรงตามแนวแกนที่ผิดปกติและเกิดความร้อนขึ้น

9.สภาวะการระบายความร้อนไม่ดี

สำหรับมอเตอร์แม่เหล็กถาวรขนาดเล็กส่วนใหญ่ ฝาปิดด้านปลายอาจไม่มีซี่โครงระบายความร้อน แต่สำหรับมอเตอร์แม่เหล็กถาวรขนาดใหญ่ ซี่โครงระบายความร้อนบนฝาปิดด้านปลายมีความสำคัญโดยเฉพาะในการควบคุมอุณหภูมิของตลับลูกปืนกลิ้ง สำหรับมอเตอร์แม่เหล็กถาวรขนาดเล็กบางรุ่นที่มีความจุเพิ่มขึ้น การกระจายความร้อนของฝาปิดด้านปลายได้รับการปรับปรุงเพื่อปรับปรุงอุณหภูมิของระบบตลับลูกปืนกลิ้งให้ดียิ่งขึ้น

10. การควบคุมระบบลูกปืนกลิ้งของมอเตอร์แม่เหล็กถาวรแนวตั้ง

หากความเบี่ยงเบนของขนาดหรือทิศทางของชุดประกอบนั้นไม่ถูกต้อง ตลับลูกปืนมอเตอร์แม่เหล็กถาวรจะไม่สามารถทำงานได้ภายใต้สภาวะการทำงานปกติ ซึ่งจะทำให้เกิดเสียงลูกปืนกลิ้งและอุณหภูมิสูงขึ้นอย่างหลีกเลี่ยงไม่ได้

11.ตลับลูกปืนกลิ้งจะร้อนขึ้นภายใต้สภาวะโหลดความเร็วสูง

สำหรับมอเตอร์แม่เหล็กถาวรความเร็วสูงที่มีภาระหนัก จะต้องเลือกใช้ตลับลูกปืนกลิ้งที่มีความแม่นยำสูง เพื่อหลีกเลี่ยงความล้มเหลวอันเนื่องมาจากความแม่นยำของตลับลูกปืนกลิ้งไม่เพียงพอ

หากขนาดของชิ้นส่วนกลิ้งของลูกปืนกลิ้งไม่สม่ำเสมอ ลูกปืนกลิ้งจะสั่นสะเทือนและสึกหรอเนื่องจากแรงที่ไม่สม่ำเสมอบนชิ้นส่วนกลิ้งแต่ละชิ้นเมื่อมอเตอร์แม่เหล็กถาวรทำงานภายใต้ภาระ ส่งผลให้เศษโลหะหลุดออกมา ส่งผลกระทบต่อการทำงานของลูกปืนกลิ้งและเพิ่มความเสียหายให้กับลูกปืนกลิ้งอีกด้วย

สำหรับมอเตอร์แม่เหล็กถาวรความเร็วสูง โครงสร้างของมอเตอร์แม่เหล็กถาวรเองมีเส้นผ่านศูนย์กลางเพลาค่อนข้างเล็ก และมีโอกาสที่เพลาจะเบี่ยงเบนระหว่างการทำงานค่อนข้างสูง ดังนั้น สำหรับมอเตอร์แม่เหล็กถาวรความเร็วสูง มักจะต้องทำการปรับเปลี่ยนวัสดุของเพลาตามความจำเป็น

12. กระบวนการโหลดร้อนของตลับลูกปืนมอเตอร์แม่เหล็กถาวรขนาดใหญ่ไม่เหมาะสม

สำหรับมอเตอร์แม่เหล็กถาวรขนาดเล็ก ตลับลูกปืนแบบกลิ้งส่วนใหญ่จะใช้การอัดเย็น ในขณะที่มอเตอร์แม่เหล็กถาวรขนาดกลางและขนาดใหญ่และมอเตอร์แม่เหล็กถาวรแรงดันสูง มักจะใช้ความร้อนกับตลับลูกปืน มีสองวิธีในการให้ความร้อน วิธีหนึ่งคือการให้ความร้อนด้วยน้ำมัน และอีกวิธีหนึ่งคือการให้ความร้อนด้วยการเหนี่ยวนำ หากควบคุมอุณหภูมิไม่ดี อุณหภูมิที่สูงเกินไปจะทำให้ประสิทธิภาพของตลับลูกปืนลดลง หลังจากมอเตอร์แม่เหล็กถาวรทำงานไประยะหนึ่ง ปัญหาเสียงและอุณหภูมิที่เพิ่มขึ้นจะเกิดขึ้น

13. ห้องลูกปืนกลิ้งและปลอกลูกปืนของฝาครอบด้านปลายถูกบิดเบี้ยวและแตกร้าว

ปัญหาส่วนใหญ่มักเกิดขึ้นกับชิ้นส่วนที่หลอมขึ้นรูปของมอเตอร์แม่เหล็กถาวรขนาดกลางและขนาดใหญ่ เนื่องจากฝาครอบด้านปลายเป็นชิ้นส่วนที่มีรูปร่างเหมือนแผ่น จึงอาจเกิดการเสียรูปอย่างมากในระหว่างกระบวนการหลอมขึ้นรูปและการผลิต มอเตอร์แม่เหล็กถาวรบางตัวมีรอยแตกร้าวในห้องลูกปืนกลิ้งระหว่างการจัดเก็บ ทำให้เกิดเสียงดังขณะใช้งานมอเตอร์แม่เหล็กถาวร และอาจเกิดปัญหาคุณภาพการทำความสะอาดรูเจาะที่ร้ายแรง

ระบบลูกปืนแบบลูกกลิ้งยังคงมีปัจจัยที่ไม่แน่นอนอยู่บ้าง วิธีการปรับปรุงที่มีประสิทธิภาพสูงสุดคือการจับคู่พารามิเตอร์ลูกปืนแบบลูกกลิ้งกับพารามิเตอร์ของมอเตอร์แม่เหล็กถาวรอย่างเหมาะสม กฎการออกแบบที่ตรงกันโดยอิงตามโหลดและลักษณะการทำงานของมอเตอร์แม่เหล็กถาวรก็ค่อนข้างสมบูรณ์เช่นกัน การปรับปรุงที่ค่อนข้างละเอียดเหล่านี้สามารถลดปัญหาของระบบลูกปืนของมอเตอร์แม่เหล็กถาวรได้อย่างมีประสิทธิภาพและมีนัยสำคัญ

14.ข้อได้เปรียบทางเทคนิคของมณฑลอานฮุยหมิงเต็ง

หมิงเต็ง（https://www.mingtengmotor.com/）ใช้ทฤษฎีการออกแบบมอเตอร์แม่เหล็กถาวรที่ทันสมัย ​​ซอฟต์แวร์ออกแบบระดับมืออาชีพ และโปรแกรมออกแบบมอเตอร์แม่เหล็กถาวรพิเศษที่พัฒนาขึ้นเอง เพื่อจำลองและคำนวณสนามแม่เหล็กไฟฟ้า สนามของไหล สนามอุณหภูมิ สนามความเค้น ฯลฯ ของมอเตอร์แม่เหล็กถาวร ปรับโครงสร้างวงจรแม่เหล็กให้เหมาะสม ปรับปรุงประสิทธิภาพการใช้พลังงานของมอเตอร์แม่เหล็กถาวร และแก้ปัญหาความยุ่งยากในการเปลี่ยนตลับลูกปืนในสถานที่ของมอเตอร์แม่เหล็กถาวรขนาดใหญ่ และปัญหาของการล้างอำนาจแม่เหล็กของแม่เหล็กถาวร โดยมั่นใจได้ถึงการใช้งานมอเตอร์แม่เหล็กถาวรที่เชื่อถือได้อย่างแท้จริง

งานตีขึ้นรูปเพลาโดยทั่วไปทำจากเหล็กอัลลอยด์ 35CrMo, 42CrMo, 45CrMo เพลาแต่ละชุดจะต้องผ่านการทดสอบแรงดึง แรงกระแทก ความแข็ง ฯลฯ ตามข้อกำหนดของ “เงื่อนไขทางเทคนิคสำหรับเพลาตีขึ้นรูป” สามารถนำเข้าตลับลูกปืนจาก SKF หรือ NSK ได้ตามต้องการ

เพื่อป้องกันกระแสไฟฟ้าจากเพลากัดกร่อนตลับลูกปืน Mingteng จึงใช้การออกแบบฉนวนสำหรับชุดตลับลูกปืนปลายหาง ซึ่งสามารถบรรลุผลของตลับลูกปืนฉนวนได้ และต้นทุนต่ำกว่าตลับลูกปืนฉนวนมาก ช่วยให้ตลับลูกปืนมอเตอร์แม่เหล็กถาวรมีอายุการใช้งานปกติ

โรเตอร์มอเตอร์แม่เหล็กถาวรแบบซิงโครนัสขับเคลื่อนตรงทุกตัวของ Mingteng มีโครงสร้างรองรับพิเศษ และการเปลี่ยนตลับลูกปืนในสถานที่ก็เหมือนกับการเปลี่ยนตลับลูกปืนของมอเตอร์แม่เหล็กถาวรแบบอะซิงโครนัส การเปลี่ยนตลับลูกปืนและการบำรุงรักษาในภายหลังสามารถประหยัดต้นทุนด้านโลจิสติกส์ ประหยัดเวลาในการบำรุงรักษา และรับประกันความน่าเชื่อถือในการผลิตของผู้ใช้ได้ดีขึ้น

ลิขสิทธิ์:บทความนี้เป็นการพิมพ์ซ้ำของหมายเลขสาธารณะ WeChat “การวิเคราะห์เทคโนโลยีปฏิบัติของมอเตอร์ไฟฟ้า” ลิงก์ดั้งเดิม:

ภาษาไทย: https://mp.weixin.qq.com/s/77Yk7lfjRWmiiMZwBBTNAQ

บทความนี้ไม่ถือเป็นความคิดเห็นของบริษัทเรา หากคุณมีความคิดเห็นหรือมุมมองที่แตกต่าง โปรดแจ้งให้เราทราบเพื่อแก้ไข!